Por volta de 1750, imigrantes paulistas e gaúchos povoaram o sudoeste do estado de Santa Catarina formando extensos feudos rurais, que na época faziam parte da freguesia de Lages, atualmente o município catarinense de Lages. Com a instalação das famílias nas terras onde se situa São Joaquim, surgiu por volta de 1850 o pequeno povoado chamado de “Costa da Serra”, que mais tarde, em maio de 1871, torna-se Distrito Provincial. Então em 1870, o bandeirante paulista Manoel Joaquim Pinto, natural de Piracicaba-SP, liderou um grupo de bravos em busca da consolidação política e administrativa do então Distrito da Costa da Serra, alcançado em 07 de maio de 1887.